معنى الثقلين والعترة

سئل أمير المؤمنين عليه السلام عن معنى قول رسول الله صلى الله عليه وآله " إني مخلف فيكم الثقلين: كتاب الله، وعترتي " من العترة؟ فقال: أنا، والحسن، والحسين، والأئمة التسعة من ولد الحسين تاسعهم مهديهم وقائمهم، لا يفارقون كتاب الله ولا يفارقهم حتى يردوا على رسول الله صلى الله عليه وآله حوضه.