معنى الحسنة التي تدخل العبد الجنة

أوحى الله عز وجل إلى داود عليه السلام: أن العبد من عبادي ليأتيني بالحسنة فأدخله الجنة. قال: يا رب وما تلك الحسنة؟ قال: يفرج عن المؤمن كربته ولو بتمرة، فقال داود عليه السلام: حق على من عرفك أن لا يقطع رجاءه منك.